两物体之间经由比较小的接触表面传递作用力，称为接触问题。在工程中，两物体在名义上彼此通过很大的面积传力，但由于接触表面不可避免的加工误差，或受外载后发生变形，使实际传力的面积很小，这也要以接触问题处理。接触问题的一个特点是局部受高负荷，产生高应力。接触问题属于边界条件的高度非线性问题，主要体现在接触问题的边界条件不是在计算前给出的，而是随计算的结果给定。 
  两接触体间接触与否，接触面积的大小及接触压力的分布是未知的，它们随外载荷、材料性能。边界条件和构件形状等因素决定。大多数接触问题需要考虑摩擦，摩擦使问题的求解收敛变得更困难。
  接触变形与接触应力：当构件受载后，相互接触的表面会产生局部的弹性或塑性变形。构件接触表面的相互接触作用力从一个表面传递到另一个表面时，会在接触面上形成应力，称为接触应力，它是一种表面应力。构件接触传力还会改变接触面及其附近区域的体内应力分布。